
全自动组装家具! 斯坦福发布IKEA Video Manuals数据集:首次实现「组装指令」真实场景4D对齐
全自动组装家具! 斯坦福发布IKEA Video Manuals数据集:首次实现「组装指令」真实场景4D对齐斯坦福大学推出的IKEA Video Manuals数据集,通过4D对齐组装视频和说明书,为AI理解和执行复杂空间任务提供了新的挑战和研究基准,让机器人或AR眼镜指导家具组装不再是梦。
来自主题: AI技术研报
7284 点击 2024-12-03 16:37
斯坦福大学推出的IKEA Video Manuals数据集,通过4D对齐组装视频和说明书,为AI理解和执行复杂空间任务提供了新的挑战和研究基准,让机器人或AR眼镜指导家具组装不再是梦。